寄生虫是指寄生于其他生物（宿主）体内、体表或依附宿主生存，依靠宿主获取营养与栖息环境的生物。寄生关系中仅寄生虫获益，宿主无法从中得利，还会遭受损伤。部分寄生虫终生依赖宿主，另有部分仅生命周期某一阶段需要宿主。多种蠕虫可感染犬、猫、马及其他家畜，其中部分蠕虫还可传染人类。下文介绍会侵袭伴侣动物皮肤的寄生蠕虫。
龙线虫感染
显明龙线虫 (Dracunculus insignis) 是一类线虫，主要寄生于宿主腿部皮下结缔组织。在北美洲，该虫可感染浣熊、水貂及犬等多种动物。雌虫体长可达 300 毫米以上。雄虫体型极小，仅约 20 毫米（0.8 英寸）。虫体寄生会在宿主皮肤形成溃疡。当溃疡接触水源时，虫体头部会伸出创口，排出细长尾状幼虫。随后，幼虫在另一个宿主——水蚤体内发育。犬饮用受污染水源、捕食青蛙等中间宿主时，均会发生感染。
显明龙线虫感染典型症状：皮下出现蜿蜒蛇形肿胀条索，皮肤表面形成火山口状红色溃疡。该类感染病例不多见，多见于经常活动于小型湖泊、浅水死水区域的犬只。
兽医治疗时会缓慢、完整地将虫体剥离取出；甲硝唑类、苯并咪唑类驱虫药也可用于辅助治疗。
在非洲、亚洲及中东部分地区，麦地那龙线虫 (Dracunculus medinensis)，又称几内亚龙线虫）是知名人体寄生虫，同时也可侵染犬与其他动物。
小杆线虫皮炎
小杆线虫 (Pelodera) 皮炎是一种罕见的皮肤蠕虫感染，会引发短期皮肤病变。该病由类圆小杆线虫 (Pelodera strongyloides) 幼虫侵入皮肤所致。这类幼虫广泛存在于腐烂有机质（如潮湿干草）以及湿润土壤表层或近表层，仅偶尔会寄生宿主。在大多数情况下，动物是因直接接触受污染的物质（如潮湿、肮脏的垫料）而接触到该寄生虫幼虫。皮肤完好健康的动物一般不易被感染。
皮损通常仅出现在与污染垫料接触的躯体部位，包括四肢、腹股沟、腹部及胸部。皮肤患处发红，且部分或完全脱毛。此外，皮肤可伴随丘疹、脓疱、结痂或溃疡。患病动物大多会出现剧烈瘙痒（尽管并非总是如此），使其频繁抓挠、啃咬、摩擦患处。兽医一般通过皮肤刮片镜检查找蠕虫幼虫即可确诊。小杆线虫性皮炎的治疗方案与其他皮肤蠕虫感染一致。多数病例仅需将动物转移至干燥环境、更换洁净垫料即可痊愈。
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